Aplikasi Raspberry Pi Pada Telerobot Pembersih Lantai

Publikasi ilmiah tahun 2015 oleh Danny Kurnianto


Abstrak Robot Pembersih Lantai – Sistem otomasi rumah menjadi makin populer diperbincangkan oleh karena manfaatnya yang banyak. Salah satu aktivitas yang dapat digantikan dengan sistem otomasi tersebut adalah membersihkan lantai. Dalam makalah ini dijelaskan tentang adanya telerobot pembersih lantai, yang dapat membantu pekerjaan manusia. Dengan menggunakan WiFi dan web Browser sebagai sarana komunikasi dan Raspberry Pi sebagai mikroprosesornya mampu mengendalikan telerobot pembersih lantai melalui halaman Web. Pengendalian telerobot menggunakan halaman web dengan memasukkan alamat IP yang sudah ditentukan antar perangkat, dan dilengkapi dengan kamera modul Raspberry Pi, agar pengguna dapat dengan mudah melihat bagian-bagian lantai yang akan dibersihkan pada jarak jauh. Kamera ini juga difasilitasi dengan motor servo sebagai penggerak pergeseran kamera untuk arah kanan, kiri, dan naik, turunnya kamera. Selain itu telerobot ini menggunakan motor DC yang dapat diarahkan untuk melakukan fungsi maju, mundur serta belok kanan dan kiri. Cakupan area yang dapat dijangkau oleh telerobot pembersih lantai ini hanya untuk Local Area Network (LAN), sehingga sangat disarankan penggunaannya untuk sebuah rumah atau sebuah perkantoran kecil. Dalam penelitian yang dilakukan terbukti bahwa telerobot pembersih lantai dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan Raspberry Pi dengan cakupan area LAN.

Kata kunci: LAN, Raspberry Pi, Web Server, WiFi.

Makalah ini dipublikasikan di Prosiding Senatek UMP 2015